1、初创探索：1996-1998。西安石油大学心理咨询中心，初创于1996年12月。心理咨询中心的发起人是当时的社科部德育教研室主任楚志强。此组织是德育教育室自发成立的，楚志强主任要求德育课老师除了第一课堂为学生上好《大学生思想道德修养》课程以外，提倡开辟第二课堂，为学生做心理咨询工作。之后，楚志强、姬友文、李涛、张熙凤、张倩霞等老师曾先后为学生开展过心理咨询义务服务工作。
2、成立机构：1998-2003。1998年，学校正式成立“大学生心理咨询中心”，教师编制和机构设置于社科部（2002年后更名为人文学院），业务工作由学生工作处协管和指导。当时，楚志强老师被正式任命为第一届心理咨询中心主任。2000-2003年，心理咨询中心主任由心理学硕士李涛老师负责，仍然带领德育课老师开展全校学生的心理咨询工作。2003年9月，因李涛老师上华东师大心理学博士，心理咨询中心改为人文学院德育教研室主任张熙凤老师负责。
3、专兼结合：2004-2006。2004年1月，我校大学生心理咨询工作由过去专职德育老师兼作模式，走向了专兼职相结合的工作模式。当年1月，心理咨询中心调原西安文理学院肖琼讲师/教育学硕士来我校作专职心理咨询老师。同年2月，学校特殊引进兰州大学医学院医学心理学教授/临床心理学专家/医学硕士/注册执业心理医师和心理咨询师/硕士研究生导师郑林科教授来心理咨询中心做专业心理咨询，并指导其他老师的心理工作。同年上半年，学校成立心理研究所，郑林科教授任所长。2005年1月，原西安科技大学心理咨询中心老师刘颖嘉高级工程师调入我校心理咨询中心，作为专职咨询老师。2007年上半年，李涛和肖琼晋升为副教授。2006年7月，李涛老师从华东师大心理学博士毕业，回校后先进入原“两课部”现思想政治教研室工作。至此，组织机构和师资队伍都发生变化：组织机构发展为心理咨询中心和心理研究所合室办公，一套人员，两个机构；心理老师也发展专兼职9人。其中，教授1人，副教授7人，博士1人，硕士8人。
4、两个阶段：第一阶段：1996-2003年，德育老师兼职心理咨询阶段。其间，做了大量的工作：（1）开创了我校大学生心理咨询工作，心理咨询从无到有；（2）开辟了我校大学生德育第二课堂，德育教育兼作咨询；（3）每年为新生作心理健康普查，开展个体咨询月200-300人/每年，开展心理健康教育讲座3-5次/每年；（4）德育教研室为学生自发的心理咨询工作，得到了学校领导的认可，终于在1998年正式成立了大学生心理咨询中心。第二阶段：2004年至今，专兼职结合心理咨询阶段。同时，心理咨询中心和心理研究所共同为学生开展心理咨询工作和心理健康教育及其研究。2004年，我校心理咨询工作有了正式编制和建制。其中，专职咨询老师有郑林科教授/执业心理医师/硕士、李涛副教授/博士、肖琼副教授/硕士、刘颖嘉高级工程师/硕士、董建红硕士等5人；兼职咨询老师有张倩霞副教授、王晓方副教授/硕士、杨烈红副教授/硕士、张熙凤副教授/硕士等4人。